+86-571-86158662

Biến đổi điều khiển số của máy cưa

Nov 30, 2023

Chuyển đổi máy cưa băng thông thường


Chiều dài cắt được thực hiện bằng cách điều chỉnh vị trí tương đối của thước 14 và chuyển về vị trí, số lượng cắt được bộ đếm nhận ra và việc hoàn thành mỗi hành động được phát hiện bởi công tắc vị trí. Tốc độ cắt được kiểm soát bằng cách điều chỉnh áp suất cung cấp dầu bằng bộ điều chỉnh áp suất. Mối quan hệ logic của từng hành động được hoàn thành bởi rơle, truyền động được hoàn thành bởi xi lanh điện và việc điều khiển được hoàn thành bởi van điện từ.


Đối với máy cưa băng thông thường, do sự thay đổi áp suất, nhiệt độ dầu thủy lực thay đổi và độ trễ của van điện từ và rơle ảnh hưởng đến độ chính xác của cấp liệu cưa nên độ chính xác khi cắt kém, độ đồng đều của việc cắt theo mẻ không cao. Tốt. Ngoài ra, khi thay đổi chiều dài cắt của máy cưa vòng thông thường, thao tác phức tạp hơn do phải điều chỉnh thang chiều dài cấp liệu.


Do sự khác biệt về vật liệu cưa và hiệu suất của lưỡi cưa nên tốt nhất nên điều chỉnh tốc độ của lưỡi cưa và tốc độ cưa tự động theo thời gian thực. Ví dụ: khi độ cong của lưỡi cưa đạt đến một giá trị ngưỡng nhất định của hệ thống, hệ thống sẽ giảm tốc độ thích ứng hoặc tắt nguồn cấp dữ liệu. Điều này đòi hỏi những thay đổi lớn trên cơ sở máy cưa băng thông thường ban đầu, chẳng hạn như thay đổi bộ phận thủy lực ban đầu và tăng bộ giám sát uốn lưỡi cưa. Thước đo được lắp trên máy cưa thông thường ban đầu để đo vị trí và hệ thống thủy lực nguyên bản không thay đổi. Thiết kế chức năng an toàn của phần mềm hệ thống điều khiển, bao gồm thùng chứa, quản lý và truy xuất lưu trữ, quản lý phân loại bộ phận cưa, giám sát độ uốn lưỡi cưa, nén vật liệu, tốc độ lưỡi cưa, điều khiển thích ứng tốc độ cấp liệu của cưa. Để đáp ứng yêu cầu của hệ thống thủy lực nguyên bản mà không cần thay đổi đồng thời, hệ thống bổ sung thêm mô-đun điều khiển vị trí dựa trên van điện từ thông thường.
Chuyển đổi điều khiển hệ thống


Việc điều khiển vị trí vòng kín của hệ thống servo tương đối dễ dàng. Van điện từ thông thường chỉ có hai trạng thái "bật" và "tắt" và có độ trễ cơ điện từ. Sự thay đổi nhiệt độ và áp suất của dầu thủy lực ảnh hưởng đến vị trí của rãnh cấp liệu nên rất khó giải quyết bằng lý thuyết điều khiển truyền thống. Để đóng nguồn cấp thủy lực của xi lanh cấp liệu trước khi đến vị trí mục tiêu, vấn đề mấu chốt là làm cho xi lanh cấp liệu vừa ở vị trí mục tiêu khi nó dừng lại.


Mô-đun điều khiển vị trí servo của hệ thống sử dụng điều khiển vị trí kết hợp nội suy lấy mẫu và điều khiển dự đoán (điều khiển cụ thể bị bỏ qua). Mô-đun điều khiển vị trí của xi lanh van điện từ thông thường áp dụng điều khiển học và dự đoán, đồng thời quyết định vị trí của xi lanh cấp liệu sẽ đóng theo giá trị trải nghiệm của hệ thống và trạng thái hiện tại, để xi lanh cấp liệu chỉ đạt đến vị trí mục tiêu khi nó dừng lại. Do độ trễ cơ điện từ và quán tính chuyển động, hầu như không thể di chuyển 0.1mm bằng cách điều khiển "bật" và "tắt" của thanh trượt cấp liệu. Để đảm bảo độ dài cấp liệu tối thiểu và độ chính xác cấp liệu, kẹp phía sau sẽ đẩy thanh trượt cấp liệu trở lại vị trí LK và sau đó di chuyển về phía trước đến vị trí dự đoán LT để đóng van điện từ cấp liệu. Khi chuyển động của xi lanh cấp liệu dừng lại, kẹp phía sau được siết chặt. Khi kẹp sau được đặt đúng vị trí, kẹp trước được nới lỏng và quá trình nạp bắt đầu khi kẹp trước được nới lỏng tại chỗ. Kẹp trước sau khi nạp vào đúng vị trí. Khi kẹp trước vào đúng vị trí, kẹp sau sẽ được nhả ra. Sau khi kẹp phía sau được nới lỏng tại chỗ, nó bắt đầu lùi lại để chuẩn bị cho lần cho ăn tiếp theo. Mặc dù định vị hệ thống di chuyển 2X (LK-L), toàn bộ quá trình được thực hiện song song với quá trình cưa. Hiệu quả không bị ảnh hưởng khi chiều dài cấp liệu nhỏ hơn chiều dài cấp liệu tối đa.


Bảo trì cơ khí


Máy cưa sắt bán tự động ngang GL7132 mới mua, máy test không tải tất cả đều bình thường. Khi tải cưa thử, lưỡi cưa cắt vào vật liệu thanh, quá trình này chậm lại, dường như không vào được và lưỡi cưa nằm ở một vị trí trong một thời gian dài. Nghi ngờ thiếu dầu nên đổ đầy dầu vào, thử lại kết quả vẫn như cũ. Sau khi nghi ngờ dầu không sạch, đường ống không trơn tru, van điện từ và các bộ phận thủy lực khác được tháo ra và làm sạch lại, lắp đặt và thử lại, lỗi vẫn còn.


Phân tích sơ đồ thủy lực máy cưa. Hệ thống thủy lực có thể đạt được ba chức năng: rút cung cưa nhanh, dẫn động cung cưa nhanh và chuyển động tịnh tiến tuyến tính với cung cưa, có thể nhận ra chuyển động nạp của cung cưa (chuyển động nạp và nâng).


Qua phân tích và hai lần xử lý lỗi trước đó, người ta kết luận rằng nguyên nhân khiến dụng cụ không nạp dao xuất hiện trên trụ cấp liệu. Sau đó xi lanh cấp liệu được tháo ra và sửa chữa. Buồng dưới của xi lanh được nạp dầu nửa buồng, piston được ép vào xi lanh và được điều áp từ từ, lỗ ở giữa cần piston được bơm dầu, biểu thị bình thường, lỗ bị chặn bằng tay, tiếp tục ấn pít-tông xuống đáy xi-lanh, người ta thấy một trong hai van một chiều ở cần pít-tông có ít dầu, một lúc nhiều, một lúc ít, áp suất càng lớn thì dầu càng nhiều, chỉ ra rằng các khoang trên và dưới của xi lanh bị va chạm khi làm việc. Tất nhiên, chênh lệch áp suất có xu hướng bằng hoặc bằng 0, không thể là nguồn cấp dữ liệu bình thường.


Tháo van kiểm tra dầu ra và thấy có một quả cầu thép nhỏ có đường kính 3mm. Sau khi tháo quả bóng thép nhỏ ra, làm sạch xi lanh và lắp lại, khởi động cưa và cắt, mọi thứ đều bình thường.


Máy cưa là một loại máy công cụ tương đối đơn giản, người sử dụng sẽ không yêu cầu máy cưa của mình phải có chức năng của một trung tâm gia công. Máy cưa điều khiển bằng máy tính không chỉ nâng cao hiệu quả và chất lượng cưa cho người dùng mà quan trọng hơn, chức năng mạng của máy tính sẽ giúp việc cưa và các phần còn lại của CIMS được kết nối chặt chẽ hơn và quản lý thuận tiện hơn.

Gửi yêu cầu